一、项目介绍

　　机器人与自主系统工程硕士项目该项目聚焦机器人技术与自主系统的工程设计及实际应用，课程设置极具前瞻性，项目为期三学期(约1.5年)，课程结合前沿技术(计算机视觉、AI、机器学习、动力学)与产业管理、伦理实践及实际项目经验(含行业实习)，聚焦医疗机器人、人机协作、自动化系统等方向。

　　二、申请要求

　　申请杜克大学机器人与自主系统工程硕士项目需要具备以下条件：

　　背景要求：本科为工科/理科背景(比如电子与计算机工程、机械工程、计算机、数学等相关专业)，希望转入机器人/自动化赛道。

　　语言要求：优先考虑Duolingo，也接受托福和雅思，不设最低分数要求GRE：2025入学GRE为可选提交(optional)，2026 Fall具体要求尚未更新

　　需提交申请视频(Video Introduction)

　　三、课程设置

　　职业准备必修课：

　　Management of High-Tech Industries

　　Business Fundamentals for Engineers

　　Internship and Internship assessment

　　机器人核心课程(选两门)：

　　Introduction to Robotics

　　Introduction to Programming

　　Computer Vision

　　无机器人背景者可选三门，相应减少一门选修

　　机器学习课程(选一门)：

　　Introduction to Machine Learning

　　Introduction to Deep Learning

　　Advanced Topics in Deep Learning

　　Probabilistic Machine Learning

　　Advanced Topics in Data Science & Machine Learning

　　Data-Driven Dynamical Systems and Control

　　Artificial Intelligence

　　Neurosymbolic Machine Learning

　　Natural Language Processing

　　Theory and Algorithm Machine Learning

　　控制与动力学课程(选一门)：

　　Intermediate Dynamics

　　Linear System Theory

　　Model Predictive Control

　　工程伦理必修课：

　　Case Studies of Ethics in Robotics and Automation

　　选修课程(选两门)：

　　Robot Learning

　　Robotic Manipulation

　　Tendron-Driven Robotics

　　Introduction to Medical Robotics

　　Capstone项目(选一个)：

　　Projects in Medical Robotics

　　Capstone

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