DUKE大学机械工程研究生项目真实体验

　　美国DUKE大学开设机械工程专业，其中下面将对机械工程的learning和control方向进行解读，也就是机器学习与控制相关的。

　　项目名称：mechanical engineering and material science(机械工程和材料科学)

　　学制：两年

　　项目研究类型：thesis based或者course based(建议无论是想毕业后工作，还是继续申请博士进行深造，都可以根据自己的需求来进行选择，还是非常自由的。)

　　课程选择：首先，来说一下这个program的课程安排。一共修十门课，其中需要修一门数学课和一门与scientific computing相关的课。剩下的八门课，有四门需要选是自己specialization里面的core courses，还有四门是自由度非常高的选修课，也就是engineering的课基本上都可以选。

　　研究方向：这项目的方向非常多元，包括mechanics、thermal fluids、material science、aerospace以及robotics等等。而且非常好的一点是，可以在这几个方向之间随意切换。例如要是你一开始进来申请的是thermal fluids方向，但是在几个月科研后，发现自己不是那么喜欢，就直接转到了robotics的track。

　　转学优势：转方向的唯一要求，就是毕业时把课修满。上述也提过，项目的课程设置非常自由，所以即使在第一个学期结束再换专业也是来得及的。这也是该项目的一个不小的优势。

　　DUKE大学机械工程—intelligent system(智能系统)

　　这个方向的核心课程非常偏向于data science，包括了很多stats的课，像mathmatical stats，probabilistic machine learning等等。其中也包括一些coding的课，像programming，data structure and algorithms in c++之类的。这里可以看到，这两年修的课完全和一个ds的master是一样的。因为大家也知道，北美data方向的工作机会比mechanical要多很多。所以如果你下定决心要在北美工作，但对直接转专业申请的信心没那么足，那可以在申到mechanical后，就可以选interdisciplinary专业。

　　DUKE大学机械工程硕士读博士途径：

　　这种操作以前是有的，但是因为这几年系里财政状况不太好，所以现在不太可行了。但是读完master留在DUKE大学的，这个还是挺多的，基本上每年都会有两三个。大家要注意，mechanical的master一届就小几十个人，想读博的可能就几个人，所以这几率算不小了。最后，具体说一下机械工程department下面和robotics相关的老师情况。比较传统的研究控制老师有Leila Bridgeman, 她是做robust and optimal control的。如果是对Human autonomous system这类东西感兴趣，那mary cumming老师也是不错的。我现在的lab advisor是michael zalvanos，主要是做控制和学习相结合的东西，以及一些分布式相关的工作。当然，科研的机会不仅限于系里面的老师，有不少同学也找到了外系的导师做科研，像ece、cs甚至stats都是有的。所以大家可以放心，在duke的科研氛围是相当轻松的。

　　此外，要申请机械工程phd肯定要找科研机会，在DUKE大学，科研机会是不用愁的。举例子，你刚开始申请的是thermal fluids方向。在收到DUKE大学录取后，就会有一个老师联系，说他的实验室有opening，然后，进入DUKE大学几个月后，觉得做的事情不太喜欢，就想换一个实验室。那段时间就可以联系4、5个导师，不仅仅有机械工程的老师，还有ece的老师，基本上每个老师都愿意给你进组工作的机会，从这里可以看出， DUKE大学是不缺科研机会的。

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