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机器人科学与系统大会回归南加州大学
上传时间: 2025-07-09 16:03:15           浏览量: 92

机器人科学与系统大会(RSS)重回洛杉矶,这场为期五天的大会于6月21日在南加州大学拉开帷幕。今年的会议设有32场研讨会、7场海报展示会、超过160篇论文报告、两场主题演讲、颁奖典礼、实验室参观以及每日的现场演示。

  RSS 2025是该会议21年历史中规模最大的一届,共收到594篇论文投稿,吸引了来自世界各地的近1300名参会者。

RSS组委会成员.png

  南加州大学在RSS的历史中一直扮演着核心角色——包括今年的会议领导——以及机器人学这一迅速发展的领域。2004年,现任南加州大学高等计算学院院长Gaurav Sukhatme教授联合创办了机器人科学与系统大会及其管理的非营利组织——机器人科学与系统基金会(RSSF)。他曾在2005年首届会议上担任项目主席,并在2011年RSS首次在南加州大学举办时,担任地方安排主席。

  2025年的RSS会议由来自麻省理工学院的Luca Carlone教授担任项目主席。他与Sukhatme教授以及南加州大学Viterbi工程学院和南加州大学高等计算学院的六位教师共同担任地方安排主席,他们分别是:Erdem Bıyık教授,Stefanos Nikolaidis教授,Quan Nguyen教授,Feifei Qian教授,Daniel Seita教授和Yue Wang教授,他们的参与为大会的成功举办提供了有力支持。他们的参与进一步推动了会议的举办。南加州大学的教师、研究人员和学生在会议上发表了论文,主持了会议环节,并组织了研讨会,而一些由南加州大学教师和校友创办的初创公司也作为赞助商参与其中,这进一步彰显了南加州大学在全球机器人领域的领先地位。

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  机器人动态展示:现场演示与海报展示成焦点

  从机器人做后空翻到真人大小的人形机器人在校园里奔跑,演示和海报展示会让RSS变得生动起来。这些环节在Epstein家族广场和南加州大学Associates公园举行,展示了来自顶尖实验室和赞助商(包括亚马逊机器人、谷歌和丰田研究院)的前沿研究成果,凸显了学术界和工业界的最新创新成果。

  南加州大学向RSS参会者开放尖端机器人实验室

  RSS参会者有机会参观校园内的机器人实验室,每个实验室都展示了其在机器人研究方面的最新突破的独家现场演示和演讲。这些参观活动由南加州大学Viterbi工程学院多个系的教职员工带领,包括Ming Hsieh电子与计算机工程系、Thomas Lord计算机科学系以及航空航天与机械工程系,展示了以下实验室的创新成果:RoboLAND实验室、ICAROS实验室、GVL实验室、SLURM实验室、HaRVI实验室、动态机器人与控制实验室、Lira实验室、交互实验室以及先进制造中心。

  大会包含32场研讨会,涵盖了机器人领域的众多新兴话题,从基于学习的控制和物理智能到人机交互和具身人工智能。研讨会在RSS的第一天和最后一天举行,汇聚了研究人员深入探讨该领域的未来发展方向并开展合作。许多研讨会由南加州大学的教职员工和学生组织,例如由美国国家航空航天局喷气推进实验室的机器人技术专家、即将入职南加州大学的助理教授Keenan Albee组织的空间机器人研讨会。

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  南加州大学研究人员在RSS 2025上展示了人形机器人和地面机器人的突破性成果

  两篇由南加州大学主导的研究论文被本届大会收录。Feifei Qian教授及其RoboLAND实验室展示了关于地形感知机器人的研究成果,Quan Nguyen教授及其动态机器人与控制实验室也提交了一篇论文。Nguyen还是VinMotion公司的创始人兼董事长,该公司是本届大会的赞助商之一,是一家总部位于越南、专注于通过物理人工智能实现人形机器人规模化部署的初创企业。第三篇论文的作者包括来自Bıyık教授领导的Lira实验室的研究人员。此外,Jesse Thomason教授担任了视觉、语言与行动(VLA)模型分会场的主席。

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